PAC Q0

Mô tả

1. Hình ảnh sản phẩm

2. Tính năng sản phẩm

Tốc độ cao và cấu hình cao: 

• Bộ xử lý 2 lõi tích hợp + kiến ​​trúc FPGA. 
• Cấu hình EMMC+SD+USB3.0+DDR3

Linh hoạt và Dễ sử dụng:

•  Hỗ trợ 6 ngôn ngữ lập trình theo tiêu chuẩn quốc tế IEC61131-3, sử dụng nền tảng CODESYS
• Cấu hình hệ thống linh hoạt, lên đến 65535 salve
• Phù hợp với các hệ điều hành mà không cần Drive cho cổng USB
• I/O: tối đa 16 module, ngoài ra có thể mở rộng qua mạng EtherCAT

Khả năng giao tiếp

• Hỗ trợ các giao thức EtherCAT/CANOpen/Modbus TCP/Modbus RTU chuẩn
• Giao diện Ethernet Gps*2/EtherCAT/CAN và cổng nối tiếp 3 chiều tích hợp (RS485/RS232) WiFi và các tùy chọn khác
• Hỗ trợ chế độ Modbus Master-Slave

Điều khiển chuyển động

• Hỗ trợ thuật toán: Ecam, Nội suy, G-code
• Chu kỳ đồng bộ hóa cực ngắn: thực thi lệnh có thể đạt tới 1ns; 2ms với 8 trục, 4ms với 16 trục

Thiết kế tối ưu: dễ lắp đặt, tiết kiệm không gian tủ điện, vận hành ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

3. Cách đọc mã sản phẩm PAC Q0

(1): Tên sản phẩm

 HC : Bộ điều khiển HCFA 

(2): Các dòng sản phẩm

Q0 : Bộ điều khiển chuyển động bus cơ bản

Q1 : Bộ điều khiển chuyển động bus tiêu chuẩn

Q3 : Bộ điều khiển chuyển động bus cao cấp

Q5 : Bộ điều khiển chuyển động thông minh  cơ bản

Q7 : Bộ điều khiển chuyển động thông minh tiêu chuẩn

Q9 : Bộ điều khiển chuyển động thông minh cao cấp

(3): Loại sản phẩm

 N/A : Loại tiêu chuẩn

S : Loại cơ bản

J : Loại mô đun

(4): Hệ điều hành

 1 : Linux

2 : Window 10

3 : Window 7

4 : QNX

(5): Số trục điều khiển chuyển động

(6): Phần mềm điều khiển module

0 : CODESYS

1 : HCPACS

2 : ROBOT

3 : CNC

4 : MC

9 : N/A

(7): Module phần mềm chức năng bổ sung

0 : Phần mềm tiêu chuẩn

1 : Thị giác máy tính

2 : Điện toán biên

(8): Loại nguồn

 D : Nguồn DC

A : Nguồn AC

(9): Số Seri sản phẩm

4. Thông số kỹ thuật của PAC Q0

Thông tin	Thông số kỹ thuật
Điện áp chịu đựng  với điện môi	AC1000V/1 phút, giữa đầu cuối nguồn và đầu cuối I/O, giữa đầu cuối bên ngoài và vỏ.
Chống ồn	1500Vp-p trở lên, độ rộng nhiễu 1 µs, 50ns, dựa trên mô phỏng nhiễu, tuân thủ (IEC61000-4-2/3/4/6)
Chống rung	Cơ sở	Tần số (Hz)	Gia tốc (ms/)	Biên độ (mm)	10 lần thử nghiệm theo mỗi hướng (X, Y và Z) (Tổng cộng 80 phút, mỗi hướng)
	Lắp ray DIN	10-57	–	0,035
		57-150	4,9	–
Điện trở cách điện	50MΩ trở khi khi sử dụng đồng hồ đo điện trở cách điện 500VDC (Giữa tất cả đầu cuối và nối đất)
Mức độ bảo vệ IP	IP20
Nhiệt độ làm việc	Tối đa 50°C, không có bụi bẩn và khí ăn mòn quá mức
Độ cao làm việc	2000m, (80kPa)
Mức độ nhiễm điện	2, thông thường chỉ có nhiễm điện không dẫn điện, nhưng cũng có thể xảy ra hiện tượng dẫn điện tạm thời do ngưng tụ

 

MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC

Phân loại	Thông số	Môi trường làm việc	Môi trường truyền tải	Môi trường lưu trữ
Tham số môi trường (IEC 60721-3)	Nhiệt độ	0 – 50°C (Không đóng băng)	-40 – 75 °C	-25 – 75 °C
	Độ ẩm	5-95%RH (Không ngưng tụ)
	Tác động va chạm	Gia tốc 150m², thời gian tác động 11ms, hai lần theo mỗi hướng (X,Y, và Z)
	Độ cao/ Khí quyển	2000m	Tối đa 3000m (>70kPa)

 

THÔNG SỐ NGUỒN

Nội dung	Điện áp nguồn	Ngưỡng dao động điện áp cấp	Công suất đầu vào	Mức điện áp thấp	Điện áp đầu ra	Dao động điện áp  đầu ra	Công suất đầu ra
Thông số kỹ thuật	DC24V	-15-20%	36W	19V	12V	±5%	16W

 

HIỆU SUẤT LÀM VIỆC

Nội dung	Thông số kỹ thuật
Lập trình	Dung lượng chương trình		16 MB
	Vùng nhớ Input (%I)		128KByte
	Vùng nhớ Q (%Q)		128KByte
	Vùng nhớ M (%M)		512KByte
	Vùng nhớ lưu trữ khi mất điện		800KByte
	Các biến khác		Không được xác định
Cấu hình	Số lượng module mở rộng	Module kỹ thuật số	Tính toán dựa trên mức tiêu thụ hiện tại
		Module tương tự
		Nguồn điện bên ngoài	12V/16W
EtherCAT	Giao tiếp chuẩn		IEC 61158 Loại 12
	Lớp vật lý		100BASE-TX
	Tốc độ truyền		100Mbps (100Base-ТX)
	Chế độ song công		song công hoàn toàn
	Cấu trúc liên kết		Tuyến tính, bus và kiểu sao
	Môi trường truyền thông		Cáp xoắn đôi Cat.5E
	Khoảng cách truyền tối đa giữa các nút		100m
	Tốc độ tối đa xử lý dữ liệu		Đầu vào: 5.736 byte Đầu ra: 5.736 byte (nhưng số khung dữ liệu xử lý tối đa là 4)
	Chu kỳ truyền thông		Tối thiểu 1ms
Giao thức truyền thông CAN	Lớp liên kết		CAN2.0A
	Điện trở đầu cuối		Tích hợp điện trở 120Ω. Không hỗ trợ ngắt kết nối
	Hỗ trợ tốc độ truyền baud rate bps		20K,50K,100K,125K,250K,500K,800K và 1M
	Môi trường truyền thông		Cáp xoắn đôi Cat.5E
	Khoảng cách giao tiếp tối đa từ xa		2500 m (20Kbit/giây)
	Số lượng salve tối đa		32
	Truyền thông chu kỳ		Tối thiểu 1ms
Serial Port	Hỗ trợ cổng: COM1 COM2 COM3		RS485RS485 Chỉ hỗ trợ cấu hình master RS232
	Điện trở đầu cuối:     COM1 COM2		Tích hợp điện trở 120Ω, hỗ trợ công tắc DIPTích hợp điện trở 120Ω, Không hỗ trợ ngắt kết nối
	Tốc độ truyền baud rate bps		4800-115200
	Khoảng cách giao tiếp tối đa: COM1,COM2 COM3		500m 15m
	Số lượng salve tối đa:   COM1, COM2   COM3		321
	Môi trường truyền thông		Cáp xoắn đôi Cat.5E

THÔNG SỐ ĐẦU VÀO

Nội dung	Thông số kỹ thuật
Tên tín hiệu	Đầu vào transistor (I0-I2)
Điện áp đầu vào định mức	DC 24V (+20%~-15%, độ gợn xung trong vòng 10%)
Kiểu đầu vào	NPN
Dòng điện đầu vào định mức	3,65mA
Dòng điện khi bật	>4,14mA
Dòng điện khi tắt	<3,88mA
Trở kháng đầu vào	1,5ΚΩ
Tần số đầu vào tối đa	Tối đa. 1kHz
Phương pháp nối COM	Chia sẻ với nguồn điện 0V, được kết nối bên trong

THÔNG SỐ ĐẦU RA

Nội dung	Thông số kỹ thuật
Tên tín hiệu	Đấu ra transistor (Q0-Q1)
Phân cực đầu ra	NPN
Điện áp mạch điều khiển	DC 5-24V
Dòng tải định mức	50mA
Sụt áp tối đa khi bật nguồn	0,05V
Dòng điện rò rỉ khi TẮT nguồn	<0,1mA
Tần số đầu ra	Tối đa 1kHz
Phương pháp nối COM	Chia sẻ với nguồn điện 0V, được kết nối bên trong

 

KÍCH THƯỚC SẢN PHẨM

5. Ứng dụng

PAC Q0 là bộ điều khiển chuyển động bus cơ bản, phù hợp với nhiều ngành công nghiệp và hệ thống tự động hóa khác nhau. Một số ứng dụng điển hình bao gồm:

• Dây chuyền sản xuất tự động: băng tải, máy đóng gói…
• Robot công nghiệp
• Máy CNC và gia công cơ khí
• Hệ thống đo lường và kiểm tra tự động
• vvv

6. Thông tin liên hệ

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC

• Website: kythuatvc.com
• Hotline: 098.554.0011
• Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
• Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvc
• Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
• Chi nhánh 1: Số 24B đường Thới An 4, Phường Thới An, TP.Hồ Chí Minh
• Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, khu vực Thạnh Lợi, phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ